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  在智能制作与才智物流加快交融的今日,仓储物流的自动化、智能化晋级已成为企业降本增效的中心需求。近来,合肥工业大学肖献强副教授辅导的学生团队推出智能 AMR/AGV 仓储调度体系及自主移动机器人项目,凭仗多项中心技能立异,为仓储物流职业供给了高效、柔性、安全的无人化处理方案,引发职业广泛重视。

  该项目由合肥工业大学电气与自动化工程学院电气工程专业10名研究生组成的智联方舟团队研制,依托校园在智能机器人及体系集成范畴的深沉技能堆集,历时多年完结中心技能攻关与产品落地,并依托此项目成立了合肥智联方舟电子设备有限公司。团队立异提出辨认-定位-抬料-规划-运送五位一体混合型引导无人运送车体系,经过 SSD 神经网络与TensorFlow深度神经网络完结托盘插孔的精准辨认定位,定位精度达横向 8mm、纵向 8mm,有用检测率高达 95%;根据拓扑地图与 A * 变种算法模型,处理了多车途径规划与死锁问题,完结最优途径动态规划;自主研制的 AMR/AGV 专用控制器,支撑二维码导航、激光SLAM 导航等多种导航方法,适配各类底盘结构,满意多种场景使用需求。

  相较于传统仓储转移方法,该体系具有明显优势:经过中心监管完结多设备协同调度,大幅度的进步作业功率;无需预设引导道路,可灵敏习惯复杂多变的仓储环境;多重安全防护体系保证人机协同安全;能大大下降人力本钱与运营损耗,助力公司完结数字化晋级。现在,产品已在电商物流、制作业、饮食业、医疗职业等多个范畴完结试点使用,取得合作企业的高度认可。

  当时,我国移动机器人商场出现爆发式增加态势,该项意图推出,不只呼应了《我国制作 2025》关于机器人工业高质量开展的战略部署,更填补了商场在智能仓储调度范畴的技能空白。团队表明,未来将继续加大研制投入,拓宽国际商场,力求成为智能仓储调度体系职业领导者,构建无人化仓储运送新格局。

  业界专家点评,该项目将高校科研成果与商场需求深度结合,既展示了今世大学生的立异创业生机,也为产学研交融供给了成功典范。跟着项意图规模化推行,有望推进咱们国家仓储物流职业智能化水平迈上新台阶,为制作业高水平质量的开展注入新动能。